Endotrakeal merujuk kepada tiub itu sendiri dan penempatannya dalam tenggorokan.
Intubasi merujuk kepada proses memasukkan tiub ke dalam saluran udara, yang boleh melibatkan pelbagai jenis tiub, termasuktiub endotrakeal.
Intubasi endotrakeal juga dirujuk sebagai intubasi. Intubasi endotrakeal ialah prosedur perubatan di mana tiub plastik fleksibel, dipanggil tiub endotrakeal, dimasukkan ke dalam rongga mulut atau hidung dan kemudian ke dalam saluran udara (trakea) untuk memberikan pengudaraan tekanan positif.