Kateter ialah tiub fleksibel yang dimasukkan ke dalam pundi kencing untuk mengalirkan air kencing. Ia boleh digunakan untuk tujuan jangka pendek atau jangka panjang, membantu pesakit yang tidak boleh membuang air kecil kerana keadaan seperti selepas pembedahan, pengekalan kencing atau masalah perubatan tertentu.
Beg kencingialah alat pengumpulan yang dipasang pada kateter untuk menyimpan air kencing yang telah disalirkan. Lazimnya diperbuat daripada plastik, beg air kencing datang dalam pelbagai saiz dan reka bentuk, sesetengahnya sesuai untuk kegunaan waktu malam dan yang lain untuk aktiviti siang hari. Mereka direka untuk kemudahan dan kebersihan, membolehkan pesakit mengumpul air kencing dengan selamat dan selesa.
Kateter memudahkan pengaliran air kencing, manakala beg air kencing mengumpul dan menyimpannya, sering digunakan bersama untuk pengurusan air kencing yang berkesan pada pesakit.